Išmanus keturkojis robotas
Įvadas
Algoritmo atnaujinimas: vikresni ir vikrūs judesiai
Pasiekti stipresnį kliūčių įveikimo gebėjimą ir atlikti sudėtingus judesius
1. Gali peršokti per apkasus, aukštai, atlikti salto ir kitus labai sudėtingus judesius
2. Užlipkite 15 cm laipteliais – tai beveik maksimalus aukštis, kurį gali pasiekti tokio pat dydžio keturkojai robotai.
3. Atraminiai salto, kūno sukimai, šuoliai su posūkiais, mojavimas, ėjimas per mėnulį, apsivertimas ir atsistojimas ir kt.
Keičiama evoliucija
Modulinis dizainas neribotam išplėtimui
1,4,5 kg vaikščiojimo apkrova žymiai išplečia išsiplėtimo erdvę
2. Pateikti pažangias suvokimo gebėjimų plėtros sąsajas (SDK ir API)
3. Su atvira moduline struktūra ir sąsajomis, palaikančiomis RTK modulių, 5G, AI pagrindinių kompiuterių, kraštinių procesorių ir įvairių jutiklių diegimą
4. Įrengtas lidaras ir gylio kamera, leidžianti nuodugniai lavinti pažangius suvokimo gebėjimus, tokius kaip autonominė navigacija, automatinis kliūčių stabdymas ir vengimas, vizualinis padėties nustatymas ir aplinkos rekonstrukcija.
50 % padidėjęs sąnario sukimo momentas: galinga judesių jėga
Savarankiškai sukurti didelio sukimo momento jungčių pavaros moduliai pasižymi itin dideliu sukimo momento tankiu, atsako pralaidumu ir atbulinės eigos transmisijos efektyvumu
1,40 % didesnė maksimali ėjimo apkrova
2. Beveik dvigubai didesnė judėjimo ištvermė, nepertraukiamo judėjimo trukmė – 90 minučių, o veikimo nuotolis – 5 km
Trigubai išaugo pramoninės klasės valdymo sistemos skaičiavimo galia
Pritaikykite pramoninės klasės IMU, kad padidintumėte stabilumą ir skaičiavimo galią.
1. Pirmasis pramoninės klasės realaus laiko valdymo sistemos su giliai optimizuotu branduoliu pristatymas
2. Bendras skaičiavimo pajėgumas padidėjo beveik 3 kartus
3. Su dideliu realaus laiko ryšiu ir iki 1 kHz valdymo dažniu
Visiškai atnaujinta žmogaus ir mašinos sąveikos sistema
1. Patobulintas pirmojo vaizdo perdavimo realiuoju laiku našumas su sumažinta delsa
2. Pridėta lengvos kalbos sąveika, leidžianti vartotojams realiuoju laiku gauti įvairias keturkojo roboto būsenas
3. Saugesni ir įvairesni suvokimu paremti judesiai
4. Palaikykite priekinių ir galinių kliūčių stabdymą, atpažinimą ir sekimą, kliūčių vengimą į priekį, autonominę navigaciją ir kitas funkcijas
Techniniai parametrai
| 1. Aparatinės įrangos platforma | |
| Dydis stovint | Ilgis 610 mm ± 10 mm, Plotis 370 mm ± 10 mm, Aukštis 445 mm ± 10 mm |
| Gulėjimo dydis | Ilgis 680 mm ± 10 mm, Plotis 370 mm ± 10 mm, Aukštis 175 mm ± 10 mm |
| Bendras svoris (su baterija) | apie 12,2 kg |
| Ištvermė be apkrovos | 1,5 val. ~ 2 val., atstumas: 4 km |
| Robotas pusiausvyrai palaikyti naudoja visišką jėgos valdymo algoritmą. Jis gali atlikti 360° aklą 3D jėgos matavimą pėdoje be pado slėgio jutiklių, todėl pėdos mažai dėvisi ir kainuoja mažai priežiūros. | |
| Medžiaga | Šlaunys: aliuminio lydinys; kotai: didelio stiprumo kompozicinis plastikas; s Padai: smūgius sugerianti, neslystanti ir dilimui atspari guma. |
| baterija | Įrengtas įkraunamas ličio akumuliatorius; akumuliatoriaus talpa ≥4400 mAh, nominali energija ≥126,7 Wh; įkrovimo laikas: 40 min. ~ 1 val. |
| Lauko gylis | Bendras laisvės laipsnių skaičius (DOF): 12; DOF kiekvienai kojai: 3. |
| jungtinis modulis | Priima integruotą jungties modulį, kurio išorinis skersmuo ≤76 mm; sudarytas iš didelio sukimo momento tankio variklio, didelio tikslumo reduktoriaus, absoliutaus kodavimo įrenginio ir temperatūros jutiklio. |
| Integruotas maitinimo išėjimas (5V/12V/24V) ir ryšio sąsajos (Ethernet/WiFi) patogiam antriniam kūrimui. | |
| Apsaugos režimai | švelnus avarinis stabdymas, žemos įtampos signalizacija, perkaitimo signalizacija. |
| 2. Judesio valdymas |
| Priima pramoninės klasės inercinį jutiklį; akselerometro skiriamoji geba iki 0,09 mg, giroskopo skiriamoji geba iki 0,004°/s. |
| Ryšio magistralės valdymo dažnis: 1 kHz. |
| Užtikrina stabilų ėjimą ir greitą eiseną |
| Palaiko eiseną, įskaitant lipimą laiptais, šlaitais, ropojimą; maksimalus lipimo nuolydis: 40° (priklausomai nuo šlaito medžiagos); maksimalus ištisinių laiptų aukštis: 15 cm; pritaikoma betoniniams keliams, žvyrkeliams ir kt. |
| Nuolatinio ėjimo apkrova: iki 4,5 kg. |
| Palaiko žingsniavimą vietoje, perkėlimą pirmyn/atgal/kairėn/dešinėn, sukimąsi į kairę/dešinę. |
| Atlieka įvairius demonstracinius veiksmus: šuolį į priekį, šuolį į posūkį, ėjimą per mėnulį ir kt.; maksimalus šuolio į priekį atstumas: 50 cm. |
| Padeda lavinti kitus aukšto našumo eisenos ir judesių pratimus |
| 3. Intelektualus suvokimas |
| Plataus kampo kamera*1: horizontalus matymo kampas 130°; 1920 × 1080 @ 30 kadrų per sekundę; apsauga nuo akinimo, be iškraipymų; palaiko žmogaus kūno atpažinimo ir sekimo algoritmo kūrimą. |
| Ultragarsiniai radarai*2: padeda kurti atstumo aptikimo ir kliūčių stabdymo algoritmus. |
| Įrengta priekinių ir galinių kliūčių vengimo sistema. |
| 4. Antrinis vystymasis |
| Pateikia roboto modelį, judėjimo SDK ir API, judėjimo kūrimo demonstracinę versiją ir išsamius antrinio kūrimo vadovus. |
| Suteikia suvokimo ugdymo programinės įrangos sąsajas su išsamiais vartotojo ir kūrimo vadovais; integruota ROS sistema greitam antriniam kūrimui. |
Įmonės pristatymas
2008 m. Pekine buvo įkurta „Beijing Hewei Yongtai Technology Co., LTD“. Įmonė daugiausia dėmesio skiria specialios saugos įrangos kūrimui ir eksploatavimui, daugiausia aptarnauja viešojo saugumo teisėsaugą, ginkluotąją policiją, kariuomenę, muitinę ir kitas nacionalinio saugumo tarnybas.
2010 m. Guannan mieste buvo įkurta „Jiangsu Hewei Police Equipment Manufacturing Co., LTD“. Įmonės, užimančios 9000 kvadratinių metrų ploto dirbtuves ir biurų pastatą, tikslas – Kinijoje sukurti pirmos klasės specialios saugos įrangos tyrimų ir plėtros bazę.
2015 m. Šendžene buvo įkurtas karinės policijos tyrimų ir plėtros centras. Dėmesys skiriamas specialios saugos įrangos kūrimui ir sukurta daugiau nei 200 rūšių profesionalios saugos įrangos.
Užsienio parodos
sertifikatai
„Beijing Heweiyongtai Sci & Tech Co., Ltd.“ yra pirmaujanti EOD ir saugumo sprendimų tiekėja. Mūsų darbuotojai yra kvalifikuoti techniniai ir vadybiniai specialistai, galintys užtikrinti jūsų pasitenkinimą.
Visi produktai turi nacionalines profesionalias bandymų ataskaitas ir autorizacijos sertifikatus, todėl galite būti tikri, kad užsisakysite mūsų gaminius.
Griežta kokybės kontrolė, užtikrinanti ilgą gaminio tarnavimo laiką ir saugų operatoriaus darbą.
Turime daugiau nei 10 metų patirtį EOD, kovos su terorizmu įrangos, žvalgybos prietaisų ir kt. srityje.
Profesionaliai aptarnaujame daugiau nei 60 šalių klientų visame pasaulyje.
Daugumai prekių nėra MOQ, greitas pristatymas individualiems poreikiams pritaikytoms prekėms.
